? 工作模式：轉矩模式 、速度模式、位置模式
? 反饋元件：增量式編碼器，霍爾傳感器
? 控制端口：數字指令 RS232、CAN，Pulse1 / CU（高速輸入， 脈沖或 CU（正向脈沖） 輸入），Pulse2 / CD / DIR（高速輸入，方向或 CD（反向脈沖）輸入） ， ENABLE/ DIR/LEFT/RIGHT (4 個固定功能可編程輸入)，FAULT (1 個固定功能可編程輸出)，IO1~4 （4 個可編程輸入/輸出），±10V 模擬電壓，單端模擬電壓（電位器）
? 可以通過 CAN 總線組網控制
? 適合驅動直流無刷伺服電機
? 空間矢量運算, 正弦波控制(直流無刷伺服電機)
? 外部制動控制及電機抱閘控制
? 自動尋零功能
? 硬件、軟件限位功能
? IIT 電流限制
? 溫度保護
? 過壓、欠壓保護
? 速失控保護
? 跟蹤超限保護
