● 速度模式、位置模式、放大器模式、轉(zhuǎn)矩模式四種工作模式
● 反饋元件:增量式編碼器
● 控制端口:數(shù)字指令 RS232、CAN,±10V 模擬電壓,單端模擬電壓
● EN 端口:高電平釋放電機;低電平加載電機
● BRAKE 端口:高電平急停;低電平正常
● RESET 端口:復(fù)位端口,驅(qū)動器報錯后用于清除錯誤;上升沿有效(正常工作時不能使用)
● FAULT 端口:報警輸出端口;有錯誤輸出高電平(不需要外接上拉電阻)
● Aout,Bout 端口:編碼器 A,B 信號輸出端口(不需要外接上拉電阻)
● RES-RES 端口:外接制動電阻(≥10Ω,≥100W)
● 可以通過 CAN 總線組網(wǎng)控制
● 內(nèi)部驅(qū)動電源和控制電源光電隔離
● 外部輸入控制信號光電隔離
● 外部制動信號輸入
● 自動尋零功
● 左右限位功能
● 通過 RS232 或 CAN2.0 實現(xiàn) PC 控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測
● 驅(qū)動器內(nèi)部溫度監(jiān)測
● 過流、過載保護
● 過壓、欠壓保護
● 溫度保護
● 堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護
● 動態(tài)跟蹤誤差超限保護
● 編碼器錯誤保護